התורה מצווה "שופטים ושוטרים תתן לך".
חובה לקיימה, וכן נהגו בכל תפוצות הגלות.
כיום בארץ, המצווה לא מתקיימת על ידי מערכת המשפט האזרחית, בתי הדין הרבניים, ובתי הדין הפרטיים לממונות. לכן, מצווה לבנות מערכת משפט תורנית לאומית, על ידי מנהיגות רוחנית כללית, ולהעניק לה סמכות ציבורית.
מצווה על כל יהודי להשתתף בקיום המצווה:

להצטרף לתנועת ירושלים, להעניק סמכות למערכת המשפט התורנית, ולהשתתף במימון פעילותה.